Angelo muziejus įkurtas ir savo veiklą pradėjo 2014 m. rugsėjo 6 d. Muziejaus ekspozicijos pagrindu tapo Ryčio Milkinto daugiau nei penkiolika metų rinkta angelų kolekcija. Dalis eksponatų skaičiuoja jau ne vieną savo gyvavimo dešimtmetį, o  kai kurie – ir kelis šimtmečius. Bėgant metams, keitėsi muziejaus veidas - gerokai išaugo kolekcijos meninė, kultūrinė vertė, prasiplėtė muziejaus lankytojų ratas tiek kiekybiškai, tiek ir geografine prasme. Sukaupus didelį kiekį muziejinių eksponatų, pradėti formuoti muziejaus fondai. Ekspontai klasifikuojami į penkis rinkinius: tapyba ir grafika; skulptūra; taikomoji dailė; liaudies menas; spaudiniai. Renkami tiek profesionaliosios dailės, tiek ir tautodailės srities menininkų darbai. Išskirtinis dėmesys skiriamas tradicinei sakraliajai lietuvių liaudies skulptūrai, kuri nuo 2008 m. yra įtraukta į UNESCO nematerialiojo paveldo sąrašą, kaip sparčiai nykstanti. Nemažą rinkiniuose esančių eksponatų dalį sudaro senųjų meistrų darbai. Eksponuojami meno kūriniai apima ne tik angelų ikonografijos ir simbolikos vaizdavimą dailėje, bet ir atspindi platesnį sakraliojo meno spektrą. 

       Didžiuojamės ir džiaugiamės eksponatų gausa ir įvairove, pateikiama lankytojų, meno ir istorijos žinovų vertinimui.